�将领便面临人生重大选择，他们必须从孙可望、李定国、刘秀这三个王爷选择一名效忠，因孙可望是平东王。声望和权势最大，故不少艾能部下的将领都选择归顺孙可望。

  但齐豪却因投奔孙可望的将领太多，本身孙可望麾下的兵马也是最qiáng，多他一个不多，少他一个不少。自己投了孙可望未必会和从前在艾能麾下一样得到重用，反而倒是选择投奔李定国或是刘秀对自身未来发展有利。抱着这样的念头，齐豪便向孙可望派来的兵部官员表达了愿归安西王麾下的意愿，孙可望得知他的决定后并未阻拦，但也因此对齐豪心生不满。

  归tiáo李定国麾下后，齐豪并未如同事先所想那般得到李定国的重用，但也未遭到排挤，只是不如李定国原先那些亲信将领般亲近，其它一应军待遇倒也不厚此薄彼，这让齐豪在失望的同时也稍稍欣慰。

  其后几年。齐豪便在李定国的麾下参与了衡阳之役和桂林之役。衡阳之役，齐豪部并未正面与清军厮杀，而是承担后勤粮草输送任务，李定国阵斩尼堪后占领衡阳后，齐豪被李定国委任为衡阳守备。然而未过几月，因湖南清军主力未因尼堪被杀而大伤元气，孙可望又没有对李定国提供足够的支持，反而暗拖李的后腿，致使清军在喘息之后卷土重来。

  面对清军的优势兵力，只有2000多兵马的齐豪不得不弃守衡阳。退回武冈。此虽非是齐豪之过，但李定国却仍以他未经一战便轻弃重地的罪名大加责罚，削去其总兵一职，改由参将衔军效命。李定国部署桂林之役时。齐豪率部赶赴军听命，参与攻占全州之役，其后继续从事后勤粮草运输任务，为攻打桂林的大军保障粮草供给。

  别人都是干得冲锋陷阵，斩将夺旗的威风事，自家却总是干押送粮草的后勤事。有功劳是别人的，有罪过却是自家的，时日久了，齐豪心难免没有看法，再加上李定国此人虽是难得大将，可却对非其嫡系的兵马将领有排斥之心，这让齐豪对当初的选择多少有些后悔。一日酒后更是发了几句牢sāo，不料却被人报到了李定国那，结果李定国虽没有对他如何，但从此以后更是不加重用。

  永历七年（顺治十年）李定国因受孙可望bī迫而转战广东，率军攻打重镇肇庆，此战齐豪受命先参加进攻梧州之役，后率军占领开建，未直接参与攻打肇庆之战。次年，李定国二打广东，绕开重镇肇庆，兵锋直指新会，初始，齐豪并未受命东进，而是留守梧州。后围城数月不果，李定国便命齐豪率部策应凌海将军陈策的水师进入西江，攻占江门。此役齐豪配合陈策部击毙清广东水师总兵盖一鹏，控制广州出海口，切断了新会同广州的通道。广东清军当局见形势危急，平南尚可喜和靖南耿继茂亲自率兵前往江门，加qiáng广州南面和西面的防务，但仍是不敢与李定国主力决战。

  十月初三，李定国�