因刘仁愿不忍而作罢。

  同年，左武卫大将军苏定方平定百济。

  战后，刘仁愿被任为都护，与新罗王金春秋的少子金仁泰共同镇守百济都城泗沘城。

  唐朝在百济设立熊津都督府，任命左卫中郎将王文度为熊津都督。

  但王文度在渡海时病亡，高宗于是授刘仁轨检校带方州刺史，代替王文度统军。

  显庆六年，百济旧将僧道琛、鬼室福信等人立故王子扶余丰为王，兴起百济复国运动，起兵反抗唐军，围攻刘仁愿于府城。

  刘仁轨与新罗军一起援救刘仁愿，并击退围攻百济军，与城中的刘仁愿会合。

  当时，苏定方围攻高句丽都城平壤已久，因战事不利，又值大雪，遂退出平壤。

  刘仁轨自请留守百济。

  高宗令刘仁轨率部前往新罗，与金法敏商议唐军去留的问题。

  众将士都想回国，刘仁轨说：“按照《春秋》的义理，大夫出征国外，只要是可以使朝廷安宁、国家有利的事，就得专心一意地去做。如今皇上准备消灭高丽，首先消灭了百济，留下部队镇守，控制了它的要害。虽然叛贼强横，但它的兵卒劳役并不充足，我们应当磨好刀枪，喂饱战马，趁它没有准备，打它个措手不及，百战百胜万无一失。到了胜利无疑的时候，摆开决战阵势，驱马传递文书请求朝廷增派军队，声援接应，敌人就可消灭了。眼下平壤没有攻克，熊津又放弃了，那么百济死灰复燃，消灭高丽就不知是哪年哪月了。我们虽然驻进了新罗国，但这正像客人一样，发生了不称心的事，后悔还来得及吗？百济的扶余丰对鬼室福信心怀猜忌，貌合神离，势必支撑不了多久。我们应当坚守待变，届时再乘乱消灭他们。目前还不可轻举妄动。”

  刘仁轨的谏奏不但让高宗满意，众臣也交口称赞。

  事态的发展果如其料。在时机成熟后，刘仁轨先发制人，派人侦察扶余福信修建的真岘城军情。

  随后，他引新罗军乘夜袭击真岘城，悄悄攀墙，至拂晓破城而入。

  唐军自此“遂通新罗运粮之路”。

  百济王扶余丰猜疑鬼室福信争权，将其杀死。

  他又闻唐军骤至，急遣使者到倭国、高句丽求援。

  龙朔三年，倭国将领毛野稚子等率二万七千人攻新罗，朝廷令右威卫将军孙仁师率军渡过渤海到来，与刘仁轨等会师。唐军士气因而大振。

  这时，众将讨论进攻目标，有人说：“加林城是水陆交通要道，�