根据毕业成果展示的要求，结合四年本科所学到的知识，设计出的机器人，应当具备自由移动，简单的推拉动作两个最基本的点，从而使得机器人刻意参与成果展示的机器人对抗，而这两个点的优良程度也决定了机器人对抗中的胜负。

  所以这类机器人，应由三个模块组成，移动模块，动作模块，控制模块。

  移动模块，和外界的机车一样，机器人的移动是依靠底盘的轮轴来实现，用腿移动的机器人，现代的科技确实能做的出来，但远远没有轮子更为方便，移动起来也更加顺畅，赵罗为张辉提高的机器人模型{枪骑士1.0}，便是移动系统相对来说很强大，根据测定的结果，全速下的枪骑士，可以达到时速30km/h。这对于大小不到20公分的小机器人来说，已经非常不容易了，而且枪骑士的灵活性也非常高，模拟的极限逆行时间仅为0.35秒

  动作模块，也可以说是机器人的武器，这就是按照同学们的发散思维来定了，因为目的是在机器人对抗中推倒对方，所以只要达到这个目的，什么样的装置都可以考虑添加在机器人身上，譬如铲车的斗子，譬如在机器人身上螃蟹一样的钳子。

  枪骑兵，顾名思义，那便是它的武器是一把枪，至于如何用枪来推倒铁块，那就是赵罗为张辉设计出机器人出彩的地方了。