��学，高尚的人品而敬仰。两人来往频繁，推心置腹地畅谈天下大势，品评当时豪杰，探讨治国用兵之道。徐庶对诸葛亮以春秋名相管仲、战国名将乐毅自喻，深信不疑。

  徐庶客居荆州时，荆州牧刘表多次礼聘徐庶出仕。但徐庶观刘表其人，以为此公虽号称皇室宗胄，颇有礼贤下士之名，但骨子里却优柔寡断，知善不能举，知恶不能去，只不过是徒有虚名而已，徐庶坚辞不就。不想在闻听中原地区战败被吕布赶出来的刘备来投靠刘表，刘表对他心怀疑惧，让他屯兵新野抵挡曹cào。徐庶通过观察，发现刘备xiōng怀大志，才略过人，并能够善待部属，素有人望。于是就前往新野拜见刘备。刘备正刻意结交荆襄一带的有识之士，对颇有名气的徐庶前来投靠，喜不自胜。刘备非常器重徐庶的才干和人品，当即把他留在营中并委以重任，让他参与整顿军事，训练士卒，并且任命他为军中的正军师。

  在徐庶的整治下，新野虽然不过两万人马，不过俱是jīng锐，加上张飞等人，刘备大有起势的苗头，不过这也正是那蔡瑁等人忌惮的地方。

  于是为了分化刘表的实力，看中其子嗣夺权的时机，徐庶建议刘备与大公子刘琦结盟，对付有蔡瑁支持的刘琮，同时听从徐庶的建议，与山林中寻访那让自比管仲，乐毅的诸葛亮。